江戸時代の北陸道は黒部川扇状地の扇端を通る下街道と、扇頂を通る上街道に分かれていました。愛本橋は上街道が黒部川を渡る地点に架かっています。1663〜1890年に架けられた橋は激しい流れを避けるため川の両岸から大木を突き出した全長63ｍの刎橋で、山口県錦川の「錦帯橋」、山梨県桂川の「猿橋」とともに日本三大奇橋の一つに数えられていました。
　現在の橋は1969年の豪雨で流失した後に架け替えられたもので。以前の位置から50ｍ下流に架かっています。ここは黒部川が山岳地帯から平野部に出るところで、扇状地の扇頂にもあたります。